转杯纺纱机应用方案

一、转杯纺纱机简述

转杯纺纱是通过高速回转的转杯及杯内负压完成纤维输送、凝聚、并合、加捻成纱的一种新型纺纱方法,属于自由端纺纱范畴。当前转杯纺纱机通过分梳辊将喂入分子梳成连续不断的纤维并随气流均匀地输入转杯，由引纱卷绕机构将转杯纺的纱引出并卷绕成纱筒。转杯纺纱使加捻与卷绕分开，解决了高速和大卷装间的矛盾。

转杯纺纱与传统的环锭纺纱相比，具有高速高产、大卷装、缩短工序、改善劳动条件、使用原料广泛、成纱均匀、结杂少、耐磨和染色性能好等特点。因此，转杯纺纱是目前技术上最成熟、应用面最广、经济效益十分显著的新型纺纱方法之一。

二、转杯纺纱机方案

1、系统需求

案例中转杯纺纱机总共320锭，分为16节，每节20锭。每锭有40个输入点，62个输出点。主控制器要求带12路输入用于测速、启动等；带10路输出用于启动变频器、报警等。

机器共需要7路变频控制，分别为：纺杯、风机、分梳、引纱、喂棉、横动和除杂。

系统需有触摸屏可进行参数设定和参数显示。系统还需带有远程控制、监控、定位功能。

2、系统配置方案说明

触摸屏：选用澳博集团7寸触摸屏，用于参数设定和显示。

主控制器：选用澳博集团MC200系列PLC，加无线通讯定位模块CGP。MC200系列PLC带3路通讯通道，一路用于CGP无线通讯定位模块，一路用于连接触摸屏，一路用于控制7个变频器。

从控制器：机器分16节，每节做为一个从站，由澳博集团MC100系列PLC控制，共16站。每个从站之间采用MCBUS协议通讯，并通过MODBUS协议与触摸屏进行通讯连接。

3、澳博集团配置方案

HMI：MZ600-TT07P4B

主PLC：MC200-2012BRA + MC200-CGP （20入12出）

从PLC：MC100-3624BRA + MC100-0016ERN +MC100-0016ERN + MC100-0808ERN （44入64出）×16套

系统框图如下图所示：

4、系统方案要点

该案例的要点就是通讯。基本上整个系统都是通过通讯进行控制和数据传输。触摸屏与主PLC，触摸屏与从站PLC，主PLC与变频器，各个从站PLC之间均是通过通讯来控制和传送数据的。所以编写程序时，通讯部分就显得尤为重要，既要保证通讯的正确轮询，又要尽量减少通讯时间，以满足数据传送速度既快且准确的要求。

澳博集团PLC提供了MODLINK指令，该指令无需程序员去编写通讯轮询的逻辑，也无需去一条一条编写通讯指令，只需完成MODLINK表格的数据填充，PLC即会自己循环执行每条通讯，还不占用扫描时间，通讯既快又方便。

MCBUS通讯协议是澳博集团PLC的内部通讯协议。使用MCBUS通讯协议，无需编写指令，只需设置好通讯参数，即可使连接的各个PLC之间可以自动相互交换部分D元件和M元件的数值，既快捷又方便。

CGP是澳博集团自己研发的无线通讯定位模块。CGP具有远程数据传输、调试升级PLC程序、GPS定位等功能，能满足�